| 参数名称 | 型号 | |||
| ZL20E | ||||
| 整机重量（t） | 6.4±0.5 | |||
| 额定载重（t） | 2 | |||
| 铲斗容积（m3） | 0.9 | |||
| 轴距（mm） | 2037±50 | |||
| 轮距（mm） | 1500±50 | |||
| 最小离地间隙（mm） | ≥300 | |||
| 最大举升高度（mm） | 3600±200 | |||
| 最大卸载高度（mm） | 2500±100 | |||
| 最小卸载距离（mm） | ≥900 | |||
| 最小转弯半径（外侧）（mm） | 4780±300 | |||
| 后桥摆动角（°） | ≥±10° | |||
| 运输状态外形尺寸 | 长 | 5650±200 | ||
| 宽 | 1950±100 | |||
| 高 | 2250±200 | |||
| 最大掘起力（kN） | ≥60 | |||
| 最大牵引力（kN） | ≥52 | |||
| 倾翻载荷（kg） | ≥4000 | |||
| 举升能力（kg） | ≥2000 | |||
| 爬坡能力（°） | ≥12（重载） | |||
| 行驶速度 | 前进 | Ⅰ挡（km/h） | 8±0.5 | |
| Ⅱ挡（km/h） | 19±1.0 | |||
| 后退 | Ⅰ挡（km/h） | 8±0.5 | ||
| Ⅱ挡（km/h） | 18±1.0 | |||
| 工作装置动作时间（s） | ≤11 | |||
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